伺服電動機又稱為執行電動機，在AGV小車系統中作為運動驅動元件，把輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度輸出，改變輸入電壓信號可以變更伺服電動機的轉速和轉向。
AGV小車對直流伺服電動機的基本要求是：寬廣的調速范圍，機械特性和調速特性均為線性，無自傳現象（控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自動停轉），快速 響應好等。
直流伺服電動機分傳統型和低慣量型兩種類型。傳統型直流伺服電動機就是微型的他勵直流電動機，它由定子、轉子兩部分組成。按定子磁極的種類分為兩種，水磁式和電磁式。水磁式的磁極是永久磁鐵：電磁式的磁極是電磁鐵，磁極外面套著勵磁繞組。
